Mão robótica impressa em 3D possui ossos, ligamentos e tendões

Pesquisadores criaram a primeira mão robótica com ossos, ligamentos e tendões, sendo cada elemento feito de diferentes polímeros, adequados ao desempenho de cada função.

Isto foi possível graças a uma nova técnica de digitalização a laser, tirando proveito do fato de que os avanços na impressão 3D agora permitem produzir peças usando plásticos de cura lenta, que têm vantagens decisivas em relação aos plásticos de cura rápida, já que possuem melhores propriedades elásticas e são mais duráveis e robustos.

Esta nova tecnologia também facilita a combinação de materiais macios, elásticos e rígidos, o que permite usá-la para criar estruturas delicadas e até peças com cavidades.

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Compensando os defeitos

As impressoras 3D normalmente produzem objetos camada por camada: Os bicos depositam um determinado material em forma viscosa em cada ponto e uma lâmpada UV cura cada camada imediatamente.

Para um melhor acabamento, normalmente um dispositivo raspa as irregularidades da superfície após cada etapa de cura. Só que isto funciona apenas com poliacrilatos de cura rápida; polímeros de cura lenta, como tiolenos e epóxis, obstruem o raspador.

Para conseguir usar os polímeros de cura lenta, os pesquisadores adicionaram à impressora um escâner a laser 3D, que verifica imediatamente cada camada impressa em busca de irregularidades na superfície. Isto significa que, em vez de alisar as camadas irregulares, a nova tecnologia simplesmente leva em conta as irregularidades ao imprimir a próxima camada, compensando e anulando os defeitos da anterior.

“Um mecanismo de retroalimentação compensa essas irregularidades ao imprimir a próxima camada, calculando quaisquer ajustes necessários na quantidade de material a ser impresso em tempo real e com grande precisão,” explicou o professor Wojciech Matusik.

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